所谓的“咿呀学语”是指我们在口语中能找到的并带有重复音节的发音。宝宝说话还要具备能辨别声音的来源、认识熟悉的人或物、有模仿成人说话声音的倾向以及能发出各种声音等条件，只有当宝宝具备了这些条件，说话才犹如跨过第一步一样，这是语言发育过程的一个重大突破。
宝宝的“咿咿呀呀”代表什么意思呢?0-3个月，宝宝对声音有着敏锐的吸收能力。但他不能够从口腔里面，做出声音的模仿。所以在这个时候，外面的声音发出来，宝宝会跟着声音做被动的跟动，如果听到某些响亮的声音，宝宝会把头转过去，或者听到妈妈来了，会知道下面会发生什么样的事情，他也会产生愉悦的感受。这是听觉带来的感受，情感上的召唤。
为什么宝宝会产生咿咿呀呀的感觉呢，因为这个时候他非常想表达，追着声音喜欢去探索，但很难精准的去把握语言的表达，所以他除了少数几个单词之外，多数表达的东西大人都不能理解。宝宝此时不能和大人一样精准的掌握语言，大人对他的话也似懂非懂，所以会感觉宝宝处在“咿咿呀呀”的阶段。这是宝宝对语言的探索，他在好奇的、自然的发声，他不断的去观察大人，不断的通过语言，跟事物的互动、跟大家进行交流。随着年龄的增长，认知水平的提高，宝宝自己会觉得哪方面说对了，就会固定下去。所以对孩子来说，咿咿呀呀本身也代表着另外一层意思，这是一种孩子需求的表达。哪怕表达不清楚，只要他说出来，大人有时候也能明白他到底想要做什么。在这时我们要做的就是鼓励宝宝咿呀学语。
咿呀还能表达孩子的情绪，宝宝会用咿咿呀呀表达自己的快乐、表达自己的愤怒，也会将自己的七情六欲通过发声的方式，将自己的情绪表达出来。所以父母可以通过语言观察到宝宝对需求的表达，对情绪的传达，往往也能了解到宝宝想要什么，他的目的是什么，宝宝也能够得到理解。